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力矩電機參數特點介紹
力矩電機命名規則
X1A11-08
D-MA200
外形尺寸
技術參數
額定性能 |
符號 |
單位 |
D-MA200X115-26A |
D-MA200X115-26A |
D-MA200X115-26A |
D-MA200X115-26A |
峰值轉矩(1s) |
Tp |
N.m |
26.0 |
47.0 |
75.0 |
100.0 |
連續轉矩 |
Tc |
N.m |
11.2 |
18.9 |
28.6 |
37.5 |
電機常數 |
Km |
Nm/√W |
1.2 |
1.7 |
2.3 |
2.8 |
電氣規格 |
峰值電流 |
Ip |
Arms |
8.0 |
8.0 |
8.0 |
8.0 |
連續電流 |
Ic |
Arms |
2.8 |
2.7 |
2.6 |
2.5 |
電阻 |
Rm |
Ohms L-L |
6.3 |
9.0 |
12.5 |
16.1 |
電感 |
L |
Mh L-L |
25 |
44 |
69 |
90 |
轉矩常數 |
Kt |
N.m/Arms |
4.0 |
7.0 |
11.0 |
15.0 |
反電勢常數 |
k |
Vms/rad/s L-L |
2.3 |
4.0 |
6.4 |
8.7 |
極數 |
2p |
|
30 |
30 |
30 |
30 |
最高轉速 |
n |
rpm |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
機械規格 |
轉動慣量 |
J |
kg.m2 |
0.0145 |
0.0159 |
0.0176 |
0.0194 |
最大軸向負載 |
Fa |
N |
6500 |
6500 |
6500 |
6500 |
最大徑向負載 |
Ft |
N |
3500 |
3500 |
3500 |
1300 |
軸向偏擺 |
|
um |
40,20 or less |
40,20 or less |
40,20 or less |
40,20 or less |
徑向偏擺 |
|
um |
10.0 |
12.0 |
14.5 |
17.0 |
電機重量 |
Mm |
kg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
精度指標 |
絕對精度 |
Arc sec |
|
±35 |
±35 |
±35 |
±35 |
重復精度 |
Arc sec |
|
±2 |
±2 |
±2 |
±2 |
|
|
|
|
|
|
|
說明 |
|
電機型號 |
電機高度 |
絕緣等級:F類 |
|
D-MA200X115-26A |
115.00 |
耐壓:1700VAC/1分鐘 |
|
D-MA200X130-47A |
130.00 |
絕緣:>10Mohms/500VDC |
|
D-MA200X150-75A |
150.00 |
編碼器:22位絕對值 |
|
D-MA2000X170-100A |
170.00 |
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X1B11-08
D-MA150
外形尺寸
技術參數
額定性能 |
符號 |
單位 |
D-MA200X115-26A |
D-MA200X115-26A |
D-MA200X115-26A |
D-MA200X115-26A |
峰值轉矩(1s) |
Tp |
N.m |
14.0 |
24.0 |
37.0 |
50.0 |
連續轉矩 |
Tc |
N.m |
5.1 |
8.6 |
13.0 |
17.0 |
電機常數 |
Km |
Nm/√W |
0.7 |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
電氣規格 |
峰值電流 |
Ip |
Arms |
17 |
29 |
45 |
59 |
連續電流 |
Ic |
Arms |
1.8 |
3.2 |
5.0 |
6.8 |
電阻 |
Rm |
Ohms L-L |
1.0 |
1.8 |
2.9 |
3.9 |
電感 |
L |
Mh L-L |
20 |
20 |
20 |
20 |
轉矩常數 |
Kt |
N.m/Arms |
300 |
300 |
300 |
300 |
反電勢常數 |
k |
Vms/rad/s L-L |
1.0 |
1.8 |
2.9 |
3.9 |
極數 |
2p |
|
20 |
20 |
20 |
20 |
最高轉速 |
n |
rpm |
300 |
300 |
300 |
300 |
|
機械規格 |
轉動慣量 |
J |
kg.m2 |
0.0023 |
0.0026 |
0.0031 |
0.0035 |
最大軸向負載 |
Fa |
N |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
最大徑向負載 |
Ft |
N |
1300 |
1300 |
1300 |
1300 |
軸向偏擺 |
|
um |
40,20 or less |
40,20 or less |
40,20 or less |
40,20 or less |
徑向偏擺 |
|
um |
40,20 or less |
40,20 or less |
40,20 or less |
40,20 or less |
電機重量 |
Mm |
kg |
5.2 |
6.4 |
7.8 |
9.6 |
|
|
|
|
|
|
|
精度指標 |
絕對精度 |
Arc sec |
|
±45 |
±45 |
±45 |
±45 |
重復精度 |
Arc sec |
|
±3 |
±3 |
±3 |
±3 |
|
|
|
|
|
|
|
說明 |
|
電機型號 |
電機高度 |
絕緣等級:F類 |
|
D-MA150X100-14A |
100.00 |
耐壓:1700VAC/1分鐘 |
|
D-MA150X115-14A |
115.00 |
絕緣:>10Mohms/500VDC |
|
D-MA150X135-14A |
135.00 |
編碼器:21位絕對值 |
|
D-MA150X155-14A |
155.00 |
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X1C11-08
D-MA170X50-10A
外形尺寸
技術參數
規格名稱 |
單位 |
D-MA112X65-08A |
瞬時最大輸出扭矩 |
N.m
|
10
|
連續最大扭矩
|
N.m |
4
|
最大轉速
|
rps |
4
|
額定轉速 |
rps |
2 |
電阻 |
Ω |
8.9
|
電感 |
mH |
21 |
力矩常數 |
N/Arms |
3.4 |
反電勢常數
|
V/ms-1 |
290
|
持續電流 |
Arms |
1.5
|
峰值電流 |
Arms |
4
|
極對數 |
- |
10 |
精度要求 |
編碼器分辨率 |
pulse/rev |
1536000 |
絕對精度 |
arc-sec |
±26 |
重復定位精度 |
arc-sec |
±1.2 |
原點脈沖數
|
pulse/rev |
1 |
最大功率 |
KVA |
0.35 |
額定功率
|
KVA |
0.1 |
轉子慣量
|
kg·cm² |
80 |
允許負載 軸向負荷(正+)
|
N |
2000 |
N |
1200 |
允許負載 徑向負荷(正-) |
Nm |
60 |
負載安裝面機械精度 |
um |
15 , 5 or less |
重量 |
kg |
5.8(3.6) |
返回頂部
X1C11-08
D-MA112X65-08A
外形尺寸
技術參數
規格名稱 |
單位 |
D-MA112X65-08A |
瞬時最大輸出扭矩 |
N.m
|
8
|
連續最大扭矩
|
N.m |
3
|
最大轉速
|
rps |
4
|
額定轉速 |
rps |
2 |
電阻 |
Ω |
4.7
|
電感 |
mH |
4.7 |
力矩常數 |
N/Arms |
2 |
反電勢常數
|
V/ms-1 |
166
|
持續電流 |
Arms |
1.5
|
峰值電流 |
Arms |
5
|
極對數 |
- |
10 |
精度要求 |
編碼器分辨率 |
pulse/rev |
1048576 |
絕對精度 |
arc-sec |
±26 |
重復定位精度 |
arc-sec |
±1.2 |
原點脈沖數
|
pulse/rev |
1 |
最大功率 |
KVA |
0.3 |
額定功率
|
KVA |
0.1 |
轉子慣量
|
kg·cm² |
40 |
允許負載 軸向負荷(正+)
|
N |
1000 |
N |
600 |
允許負載 徑向負荷(正-) |
Nm |
30 |
負載安裝面機械精度 |
um |
25,15or less |
重量 |
kg |
2.8 |
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